«Dangerous» являлся самым большим туром Майкла Джексона, и даже побил свой прежний рекорд, установленный туром «Bad». Тур начался 21-ого июня 1992 года на Олимпийском стадионе в Мюнхене, Германия. НА подготовку первого концерта ушло почти три дня, и задействовалось 20 грузовиков с оборудованием.
«Dangerous» тур входило 69 концертов приблизительно для 3,5 миллиона человек. Первая часть турне закончилась 31-ого декабря 1992 года в городе Токио, Япония и после небольшого перерыва, вторая часть началась 24-ого августа 1993 года на Национальном Стадионе в Бангкоке, Таиланде. Завершающий концерт прошел 11-ого ноября 1993 года в городе Мехико, Мексика на ацтекском Стадионе. Концерты прошли в Японии, Азии, России, Турции, Израиле, и Южной Америке.
Все доходы от этого тура Майкл пожертвовал разным благотворительным организациям.
Джексон продал права на съёмку его концерт в Бухаресте (Румыния) телекомпании HBO за 20 миллионов долларов. Эта сумма была самая высокая, когда-либо заплаченная за право транслировать живой концерт. Трансляция этого концерта получила самый высокий рейтинг в истории HBO, и Майкл получил премию «Cable Ace Award». Бухарестский концерт, прошедший 1-ого октября 1992 года, транслировался «живьём» по радио и показан по телевидению в 61 стране.